Rabu, 05 Oktober 2016

CARA MENGINSTAL SOFTWARE ARDUINO IDE

I. Tujuan

  • siswa dapat mengetahui cara mendownload aplikasi Arduino IDE
  • siswa dapat memahami bagaimana cara menginstal Arduino IDE
  • siswa dapat mengetahui apa itu Aduino IDE
II. Alat dan Bahan
  • Laptop
  • Jaringan Internet atau wifi
III. Deskripsi Tugas
  • Mendownload aplikasi software Arduino IDE
  • Mendownload driver Arduino IDE
IV. Langkah Kerja

     1.Kita cari di search engine https://www.arduino.cc/en/Main/Software lalu klik search
     
     2.Setelah masuk halaman yang dituju klik windows installer
     
     3.Lalu klik Just Download untuk mengunduh file
     
     4.Setelah unduhan selesai,buka file Arduino IDE
     
     5.Setelah membuka file uduhan akan muncul dialog,kemudian pilih '' i agree ''
     
     6.Lalu pilih next untuk melanjutkan menginstal Arduino IDE
     
     7.Setelah itu pilih ''install'' dan tunggu hingga penginstallan selesai
     
     8.Setelah setelah selesai install lalu ''close''
     
     9.Setelah menginstal Arduino IDE lalu kita menginstall drivernya dengan membuka search engine
        www.microcontrols.org/arduino-uno-clone-ch340-ch341-chipset-usb-drivers/
    
    10.Setelah laman web terbuka lalu pilih USB Drivers CH340 / CH341
    
    11.Jika setelah selesai mengunduh drivernya anda tinggal menginstal di perangkat anda
    
    12.Setelah anda melewati tahap diatas,anda perlu mebuktikan dengan cara gambar berikut
   
   











  V.Hasil Kerja
 
    Software Arduino IDE dinyatakan berjalan dengan baik apabila port Com pada Arduino tersebut
    dapat terbaca atau terdekteksi di Arduino

 VI.Keselamatan kerja

  1. Memakai workpack
  2. Menaati aturan di Lab
  3. Mengutamkan K3
VII.Kesimpulan

     Pada praktek kali ini saya belajar bagaimana cara menginstall software Arduino IDE pada
     perangkat laptop. Pada praktek kali ini kesulitan yang saya alami ketika menginstall Arduino IDE
     karena setelah terinstall dan dihubungkan dengan Arduino Uno port Com nya belum bisa
     terdeteksi karena harus menginstall driver dari Arduino IDE terlebih dahulu

                                                                            Mengetahui
 
                                                                                                                      Klaten,5 Oktober 2016

        Pembimbing                                                                                                   Penulis



   Y.Prasetya Adi N                                                                                       Yulius Dimas Anang K

Selasa, 04 Oktober 2016

MEMBUAT JALUR PCB DENGAN ARES (DIMMER & RUNNING LED)




I.Tujuan   
   1.Siswa dapat mengenal,memahami,dan dapat menggunakan ISIS 7 khususnya di bagian ARES
   2.Siswa dapat membuat layout PCB rangkaian Dimer dan Running Led dengan benar

II.Alat dan Bahan
   1.PC
   2.Program ISIS 7(ARES)


III.Deskripsi Tugas
   1.Membuat layout PCB rangkaian Dimer
   2.Membuat layout PCB rangkaian Running Led


IV.Hasil Kerja
    a. Rangkaian Dimer
     Bahan:
     1.IC 555
     2.CAP-ELEC(kapasitor)
     3.LED(warna bebas)
     4.CON-SIL3 {pengganti POT-LIN(potensio)}
     5.RES(Resistor)
     6.Power
     7.Ground
     8.CON-SIL2 (tempat memberi VCC dan Ground)
     Rangkaian :


      Layout PCB:




  b.Rangkaian Running led
     Bahan:
     1.IC 555
     2.CAP-ELEC(kapasitor)
     3.LED(bebas)
     4.CON-SIL3 {pengganti POT-LIN(potensio)}
     5.RES(Resistor)
     6.IC 4017
     7.Power
     8.Ground
     9.CON-SIL2 (tempat memberi VCC dan Ground)
     Rangkaian:

Layout PCB :

VI.Langkah Kerja
 1.Menghidupkan komputer
2.Buka software proteus ISIS 7
3.Kemudian pilih "Component Mode" dan kemudian pilih "P" untuk memasukan bahan yang
    akan digunakan dalam pembuatan rangkaian skematik
4.Untuk "GROUND" dan "POWER" berada di "Terminal Mode"
5.Kemudian masukan bahan yang akan digunakan untuk membuat skematik pada "Jendela atau
    Lembar Kerja" dengan cara meng-klik komponen yang akan digunakan
6.Kemudian buatlah jalur yang menghubungakan komponen 1 dengan komponen yang lainnya
7.Jika telah selesai dalam pembuatan rangakain tekan tombol "play" untuk melihat apakah
    rangkaian yang di buat berjalan dengan benar
8.Jika terdapat kotak kecil berwarna abu-abu atau kuning berarti terdapat konsreting di bagian
    yang terdapat tanda abu-abu atau kuning tersebut, tetapi
   jika terdapat kotak berwarna biru atau merah maka rangkaian tersebuat sudah benar
9.Tekan "Stop" jika telah selesai meng-check rangakain, dan hendak meperbaiki rangkain yang
     salah
10.Bila rangkaian sudah benar lalu cek apakah komponen tersedia di paket PCB dengan cara klik
     kanan pada komponen lalu pilih packaging tools,bila paket tersedia maka pada bagian packagings      dapat diganti dan bila tidak tersedia maka tidak dapat diganti.
11.Untuk mengatasi paket yang tidak tersedia dapat mengganti komponen dengan komponen yang
      memiliki karakter sama(seperti jumlah kaki) danada dalam paket
      PCB, contohnya bila kaki 3 dapat diganti denan conector(CON-SIL3)
12.Bila Sudah silahkan klik pada bagian ARES
13.lalu bila ditanya tentang paket led tulis saja LED dan di OK terus
14.Selanjutnya kita buat PCBnya dengan cara klik 2D Graphics Box Mode,lalu pada layer
     selector(terletak di kiri bawah) pilih/ganti ke Board Edge,lalu drag di layar sesuai dengan ukuran        yang dimau.
15.Kemudian pada tab tools pilih auto placer(untuk menaruh komponen secara otomatis) bila
     berantakkan drag komponen supaya jadi rapi(garis hijau menunjukan
     komponen tersambing ke komponen yang lain).Komponen juga bisa diletakkan secara manual
     satu persatu dengan klik kanan lalu place lalu komponen lalu pilih komponen yang diingankan.
16.Kemudian pilih Design Rule Manager, lalu pilih pada tab Net Classes,lalu atur sebagai berikut:




17.Kemudian pada tab tools auto router(membuat garis yang menghubungkan komponen secara
      otomatis)  atau bisa juga secara manual dengan Track Mode
18.Bila sudah selesai PCB dapat di blog dengan cara pilih zone mode lalu blog kotak PCB yang
     sudah dibuat tadi kemudian setting sebagai berikut:
19.Selain itu juga dapat ditambahkan dengan text dengan memilih 2D Graphics Text Mode

 VII.Keselamatan Kerja
   1.Menggunakan workpack
   2.Tidak makan/minum di lab
   3.Tidak membawa makanan/minuman di lab
   4.Mentaati peraturan di lab
VIII.Kesimpulan
   Siswa dapat membuatlayout pcb rangkaian dimer dan running led dengan baik dan benar.Selama praktik terdapat beberapa masalah yang dapat diatasi dengan cara merubah posisi komponen, mengurangi komponen, mengubah jalu,Sehingga siswa dapat membuat layout PCB dengan benar.


                                                                      Mengetahui, Klaten, 7 September 2016

Pembimbing                                                                 Penulis



Y.Prasetya Adi N,S.T                                        Yulius Dimas Anang K

MEMBUAT RANGKAIAN FLIPFLOP, RUNNING LED DAN TRAFFIC LIGHT MELALUI PROGRAM APLIKASI PROTEUS ISIS7


I. TUJUAN :
    1. Siswa dapat mengoperasikan aplikasi proteus isis 7 dengan baik dan benar.
    2. Siswa dapat merangkai flipflop, running led dan traffic light dengan baik dan benar.
    3. Siswa dapat mengetahui rangkaian yang dibuatnya  benar atau salah dari aplikasi proteus ini.
II. ALAT DAN BAHAN :
    Alat :
      a. Komputer
      b. Aplikasi Proteus Isis 7
    Bahan :
    A. Merangkai FLIPFLOP :
         - IC 555
         - Kapasitor
         - LED
         - Potensiometer
         - Resistor
    B. Merangkai RUNNING LED :
         - IC 555
         - IC 4017
         - Kapasitor
         - LED
         - Potensiometer
         - Resistor
    C. Merangkai TRAFFIC LIGHT :
         - IC 555
         - IC 4017
         - Kapasitor
         - Dioda
         - LED
         - Potensiometer
         - Resistor
III. DESKRIPSI TUGAS :
      1. Menentukan bahan yang dibutuhkan dalam membuat rangkaian flipflop, running led, dan traffic light.
      2. Membuat flipflop, running led dan traffic light di aplikasi Proteus Isis 7.
IV. HASIL KERJA : 
     1. Rangkaian FLIPFLOP :
                                     
        
    2. Rangkaian RUNNING LED :
        

     3. Rangkaian TRAFFIC LIGHT :
 
         
V. LANGKAH KERJA :
    1. Hidupkan komputer kita, lalu buka aplikasi software ISIS 7.
    2. Klik Component Mode, lalu klik P (Pick Devices) untuk mengambil komponen apa saja yang akan
        kita perlukan dalam membuat rangkaian yang ingin kita buat.
    3. Carilah komponen yang kita perlukan dengan mengetik nama komponen di keywords.
    4. Lalu susunlah komponen menjadi sebuah rangkaian flipflop, running led dan traffic light atau rangkaian
        yang kita inginkan.
    5. Untuk mencari Ground dan VCC (Power) kita klik pada Terminals Mode.
    6. Jika rangkaian sudah jadi, dan kita ingin mengecek kebenarannya klik PLAY dibagian bawah pada
        worksheet.
    7. Untuk memberhentikan, kita klik STOP dibagian bawah worksheet.
VI. KESELAMATAN KERJA :
      a. Menggunakan workpack
      b. Menggunakan topi.
      c. Tidak membawa makanan dan minuman.
      d. Teliti dan Konsentrasi (fokus)
      e. Selalu mengikuti apa yang di instruksikan.
      f. Mentaati peraturan yang berlaku.
VII. KESIMPULAN:
              Siswa dapat mengoperasikan aplikasi proteus isis 7 dengan baik, dapat mengetahui apasaja komponen yang akan diperlukan dalam pembuatan rangkaian flipflop, running led, traffic light dan dapat membuat rangkaian flipflop, running led dan traffic light dengan benar.
Mengetahui,                                                                      Klaten, 31 Juli 2016
Pembimbing                                                                            Peserta Didik                                                                                        
(Y. Prasetya Adi)                                                              (Yulius Dimas Anang K)

Komponen Ringan Dalam Robotika

8 Komponen Utama Dalam Robot

Ok dikelas ini kita akan membahas lebih dalam lagi mengenai robot. Saya akan bicara lebih teknis mengenai Komponen Utama Dalam Robot. Kamu akan saya ajak untuk membedah mulai dari bagian otak, hingga ke otot. Iya, robot mempunyai itu, dan robot bisa saja lebih kuat dan lebih pintar dari manusia. Bisa saja,,,

Kamu bisa saja pernah bertanya. Apa yang membuat robot bisa berpikir? Apa yang membuat robot bisa bergerak? Apa yang membuat robot bisa mendapatkan informasi dari lingkungan sekitar? Apa yang menjadi mata, telinga, kulit pada robot?

Semua pertanyaan diatas akan kita jawab sama-sama sekarang. Baik kita mulai saja...

1. Controller.
     Ini adalah bagian paling utama dalam robot, ini seperti otak pada manusia. Bagian ini berfungsi untuk menjalankan program, menerima dan mengolah setiap informasi dari input sensor, dan juga yang mengirim dan mengendalikan output pada actuator, indikator, atau juga audio. Program juga di download pada controller. Pengembangan yang populer saat ini adalah microcontroller.
Microcontroller Arduino

2. Actuator.
      Bagian ini seperti otot pada manusia. Fungsinya adalah untuk menggerakan robot. Untuk robot yang beroda biasanya menggunakan DC Motor, sebagai pemutar roda, dan membuat robot berpindah tempat. Dan untuk robot yang berjalan menggunakan kaki, Motor Servo adalah pilihan yang tepat. Motor Sevo adalah DC Motor yang dapat diatur putarannya. Untuk jenis yang linear Hidraulic, dan pneumatic juga digunakan untuk penggerak robot.

3.Sensor.
       Jika manusia memiliki indera maka robot memiliki sensor. Ada banyak jenis-jenis sensor robot, manusia hanya memiliki 5 indera, robot bisa memiliki sensor dengan jumlah yang tidak terbatas. Karena robot mahluk elektronik, dan teknologi yang cepat berkembang.

4. Battery.
         Merupakan sumber energi bagi robot. Seperti otak kamu yang membutuhkan nutrisi, dan badan kamu yang membutuhkan kabohidrat atau vitamin. Listrik adalah darah bagi robot, dan robot bisa mendapatkan kebutuhan listrik untuk controller, sensor, actuator dan semua komponen elektronik, dari battery.

5. Kabel.
       Jika sebelumnya battery seperti darah, maka kabel ini seperti urat jalan mengalirnya darah pada setiap komponen pada robot, dan juga sebagai saraf yang menjadi jalan data untuk input dan output.

6. Frame.
      Sebagai tulang yang menyangga antara servo pada robot. Juga yang membentuk robot menjadi berbagai macam, dan penunjang penampilan robot. Untuk robot beroda seperti line follower frame cukup berbentuk kotak, atau lingkaran saja, sebagai penyangga DC Motor dan tempat meletakan controller.

7. Chassis
     Rangka utama pada robot, biasanya menjadi badan bagi si robot. Biasanya sebuah chassis pada robot dipasang berbagai macam frame, dengan jumlah lebih banyak.

8. Support.
      Adalah komponen pendukung terbentuknya robot, seperti baud dan mur.